Desafío de Navegación por Roadbook
1. Introducción
El Desafío tiene como objetivo evaluar el rendimiento de los participantes en eventos lúdicos de navegación por Roadbook.
Durante la realización del evento, todos los participantes serán monitorizados mediante equipos GPS, con el objetivo de verificar el cumplimiento del recorrido definido en el Roadbook, así como de las reglas establecidas en el presente reglamento.
La clasificación prioriza a los participantes que realicen el recorrido con mayor precisión de navegación, registrando el menor número posible de desvíos o penalizaciones.
El objetivo ideal de cada participante es completar íntegramente el recorrido definido en el Roadbook sin errores de navegación ni penalizaciones.
2. Criterios de Evaluación
La clasificación de cada etapa se determina por la suma de:
- las distancias correspondientes a los errores de navegación a lo largo del recorrido base;
- las penalizaciones aplicadas por infracciones al reglamento.
Entre ellas se incluyen, en particular:
- exceso de velocidad en zonas con límite definido;
- omisión de partes del recorrido (atajos);
- Waypoints no validados;
- incumplimiento de paradas obligatorias (Stops);
- otras penalizaciones previstas en el presente reglamento.
El resultado final se expresa en kilómetros de penalización, redondeado a la decena de metros.
La mejor clasificación corresponde al menor valor total de kilómetros de penalización.
2.1 Error de Navegación
Se considera error de navegación siempre que un participante se desvíe del recorrido definido en el Roadbook.
La detección de estos desvíos se realiza mediante un algoritmo de análisis de recorrido que considera, entre otros factores:
- rumbo de desplazamiento;
- posición del participante con relación al recorrido ideal;
- distancia recorrida;
- secuencia lógica del recorrido.
También se considerará error de navegación cuando:
- el recorrido se realice en sentido contrario al indicado;
- un mismo segmento del recorrido sea recorrido más de una vez.
La penalización correspondiente al error de navegación es igual a la distancia total recorrida durante el desvío.
Ejemplo:
Si un participante recorre 0,350 km en desvío, ese valor se añadirá al total de penalizaciones.
Algunos ejemplos de errores de navegación:
Giro perdido 1
Vuelta atrás
Giro perdido 2
2.2 Atajos
Se considera atajo siempre que un participante abandone el recorrido definido y lo retome en un punto más avanzado del recorrido, omitiendo así parte del mismo.
En este caso, el participante será penalizado por todas las secciones del recorrido que no hayan sido recorridas exactamente una vez.
La penalización aplicada corresponde a tres veces (3x) la distancia del recorrido omitido.
Ejemplo:
Si un participante omite 2 km del recorrido, se aplicará una penalización de 6 km.
Ejemplos de algunos atajos:
El tramo omitido es el segmento rosa
El tramo omitido es el segmento rosa
2.3 Waypoints
Siempre que se detecte que un Waypoint no ha sido validado, se aplicará una penalización de acuerdo con el tipo de Waypoint definido en el Roadbook.
La validación de los Waypoints se realiza mediante el análisis del registro GPS del participante.
Un Waypoint se considera validado cuando el participante entra en el radio de validación definido.
El radio de validación se encuentra especificado en el Roadbook, siguiendo, siempre que sea aplicable, las normas habitualmente utilizadas en competiciones internacionales.
Las penalizaciones aplicables se encuentran definidas en el cuadro de penalizaciones del evento.
2.4 Stops
Siempre que un Stop esté indicado en el Roadbook, el participante está obligado a efectuar una parada completa.
La indicación en el roadbook de parada obligatoria aparece en el roadbook mediante el siguiente símbolo:
Para efectos de validación, se define una zona de control de parada comprendida entre:
- 20 metros antes
- 20 metros después
de la viñeta correspondiente en el Roadbook.
La parada deberá ocurrir dentro de esta zona.
El incumplimiento de esta obligación implica una penalización de 0,1 km.
2.5 Zonas de Límite de Velocidad (DZ)
Siempre que en el Roadbook se defina una Zona de Límite de Velocidad (DZ), el participante deberá respetar el límite máximo establecido.
Siempre que se detecte exceso de velocidad, se calculará la integral del exceso de velocidad con base en la siguiente fórmula:
Penalización = (Exceso de velocidad × Distancia recorrida) / 10
Donde:
- Exceso de velocidad corresponde a la diferencia entre la velocidad registrada y el límite definido;
- Distancia recorrida corresponde al segmento recorrido con exceso de velocidad.
Las zonas de velocidad están señalizadas según la norma FIM. Ej.:
Ejemplo:
Un participante recorre **0,120 km a 65 km/h** en una zona con límite de 50 km/h.
Cálculo:
(65 - 50) × 0,120 / 10 = 0,180
Penalización final: 0,180 km
3 Zonas de Neutralización
Todos los errores de navegación cometidos dentro de las zonas de neutralización (DN) o transferencia (DT) serán anulados automáticamente. En esas zonas se permite circular libremente, sin que ello genere penalizaciones por errores de navegación. Estas zonas se utilizan típicamente para permitir repostaje o avituallamiento.
Ejemplo:
3. Tolerancias de GPS y Filtrado de Datos
3.1 Precisión del Sistema GPS
La monitorización de los participantes se realiza mediante dispositivos de registro GPS homologados por la organización.
Debido a las limitaciones inherentes a la tecnología de posicionamiento por satélite, se reconoce la existencia de un margen de error en la determinación de la posición.
Para efectos de análisis y validación del recorrido, se considera una tolerancia posicional con relación a la posición real.
La organización se reserva el derecho de ajustar esta tolerancia en función de:
- la calidad de la señal GPS registrada;
- las condiciones del terreno;
- la densidad de obstáculos naturales o artificiales que puedan interferir con la recepción de la señal.
3.2 Backup
En caso de fallo del localizador principal, ya sea por mala cobertura, avería u otra incidencia que impida que los datos sean recogidos y procesados, se utilizará el recorrido guardado por la aplicación Terra Pirata o F2R para posibilitar la publicación de los resultados.
3.3 Frecuencia de Registro
Los dispositivos GPS registran la posición del participante a intervalos regulares.
Salvo indicación en contrario por parte de la organización, el intervalo de registro será de 1 segundo (1 Hz), permitiendo una reconstrucción detallada del recorrido efectuado.
En caso de fallos puntuales de registro, el análisis del recorrido se realizará mediante la interpolación entre los puntos válidos disponibles.
3.4 Integridad de los Datos
Los participantes son responsables de garantizar que el equipo GPS permanezca:
- debidamente encendido;
- operativo;
- correctamente fijado al vehículo durante todo el evento.
Cualquier apagado o interferencia con el dispositivo de registro GPS podrá impedir el procesamiento del resultado.
4. Cuadro de Penalizaciones
4.1 Resumen de las Penalizaciones
| # | Infracción | Penalización |
|---|---|---|
| 1 | Error de navegación | Distancia total recorrida en desvío |
| 2 | Atajo (recorrido omitido) | 3× la distancia omitida |
| 3 | Waypoint no validado | 1 km |
| 9 | Stop no efectuado | 0,100 km |
| 10 | Exceso de velocidad (DZ) | (Exceso km/h × Distancia km) / 10 |
Todas las penalizaciones se expresan en kilómetros y se redondean a la decena de metros.